ist das gangbestimmende Element der Uhr. Zusammen mit Anker und Ankerrad bildet die Unruh das Hemmungssystem, das die Zeit in gleichmäßige Intervalle teilt und somit die präzise Zeitanzeige erst ermöglicht. Sie wurde von Christiaan Huygens entwickelt und ihm wurde hierfür 1675 ein französisches Patent erteilt.